/**
 *  判断经纬度是否超出中国境内（优化版：更精准的边界范围）
 */
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
  // 先校验参数有效性
  if (typeof latitude !== 'number' || typeof longitude !== 'number' || isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
    return true;
  }
  // 优化后的中国经纬度范围（覆盖大部分核心区域，减少南海误判）
  if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 3.86 || latitude > 53.55) {
    return true;
  }
  return false;
}

/**
 *  将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
  // 新增参数校验
  if (typeof latitude !== 'number' || typeof longitude !== 'number' || isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
    throw new Error('输入的经纬度必须为有效数字');
  }

  // 修正：初始化为数字类型
  let lat = latitude;
  let lon = longitude;
  const ee = 0.00669342162296594323;
  const a = 6378245.0;
  const pi = Math.PI; // 复用内置PI，提升精度

  if (!isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
    const adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    const adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    const radLat = latitude / 180.0 * pi;
    let magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    const sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    lat = latitude + (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    lon = longitude + (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
  }
  return { latitude: lat, longitude: lon };
}

/**
 *  将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标:
 */
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
  // 参数校验
  if (typeof latitude !== 'number' || typeof longitude !== 'number' || isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
    throw new Error('输入的经纬度必须为有效数字');
  }

  const xPi = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
  const z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * xPi);
  const theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * xPi);
  const a_latitude = z * Math.sin(theta) + 0.006;
  const a_longitude = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
  // 参数校验
  if (typeof latitude !== 'number' || typeof longitude !== 'number' || isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
    throw new Error('输入的经纬度必须为有效数字');
  }

  const xPi = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
  const x = longitude - 0.0065;
  const y = latitude - 0.006;
  const z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
  const theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
  const a_latitude = z * Math.sin(theta);
  const a_longitude = z * Math.cos(theta);

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84:
 */
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
  // 参数校验
  if (typeof latitude !== 'number' || typeof longitude !== 'number' || isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
    throw new Error('输入的经纬度必须为有效数字');
  }

  const threshold = 0.00001; // 约1米精度
  const maxIteration = 30;
  let iteration = 0;

  // 初始边界
  let minLat = latitude - 0.5;
  let maxLat = latitude + 0.5;
  let minLng = longitude - 0.5;
  let maxLng = longitude + 0.5;
  let delta = 1;

  while (iteration < maxIteration && delta > threshold) {
    iteration++;
    const midLat = (minLat + maxLat) / 2;
    const midLng = (minLng + maxLng) / 2;
    const midPoint = transformFromWGSToGCJ(midLat, midLng);
    delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);

    // 二分法缩小范围
    if (midPoint.latitude > latitude) {
      maxLat = midLat;
    } else {
      minLat = midLat;
    }
    if (midPoint.longitude > longitude) {
      maxLng = midLng;
    } else {
      minLng = midLng;
    }
  }

  return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
}

/**
 * 判断点是否在矩形范围内
 */
function isContains(point, p1, p2) {
  if (!point || !p1 || !p2) return false;
  return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) 
          && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)
          && point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) 
          && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}

/**
 * 纬度偏移计算
 */
function transformLatWithXY(x, y) {
  const pi = Math.PI;
  let lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return lat;
}

/**
 * 经度偏移计算
 */
function transformLonWithXY(x, y) {
  const pi = Math.PI;
  let lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  return lon;
}

export {
  isLocationOutOfChina,
  transformFromWGSToGCJ,
  transformFromGCJToBaidu,
  transformFromBaiduToGCJ,
  transformFromGCJToWGS
};